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FANUC 视觉信号与 PLC 编程映射的设置

发布时间:2022-09-10 14:00:34 作者:8亿彩官方注册网址 来源:8亿彩平台在线下载app

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  如果工位配有 4 台相机或者更多相机的依次类推循环。每两台相机的输入信号共用一个输入模块 1734 IB8。

  机器人中需要将之前分配好的这些信号的地址分别映射给 PLC 以 238 开始的地址中。

  如果 PLC 采集到有视觉检测涂胶不合格信号, AB 触摸屏给出警告提示。相应的程序 Ready 信号和相机 Error 信号也需要监控。

  通过以上步骤完成 FANUC 机器人视觉检测信号与 PLC 编程映射的设置。

  若$SHFTOV_ENB为1时,按住SHIFT加减速度时,百分比以50递减或递增。

  若$SHFTOV_ENB为0时,按住SHIFT加减速度时,百分比以5递减或递增。

  对于新版本(V8.1)的机器人有该项功能,当修改了程序编辑里面的ICON_EDIT(EDCMDICON_EDIT)时,将出现右图所示画面,此画面存在时将无法进行操作。关闭此画面方法:

  注意:机器人零点没有标定或零点出现故障,在变量中重置零点码的方法。进入菜单SYSTEM中的variables选项,找到变量$DMR_GRP,进入打开选项DMR_GRP_T。保持第一项master_done为true。在第四项$master_coun和第七项$REF-COUNT中填入机器人零点码的6个数值,然后再在菜单SYSTEM中Master/cal选项下标定一下即可。(其中上述第七项相当于记事本的作用,记录上一次输入的零点码,不更改此项时此项不会自动变化,因此此项要保持和第四项同步。以便以后零点丢失快速找出零点码)。

  进入菜单SYSTEM中的variables选项,找到变量$TX-SCREEN进入。将第十三项$BLNK-ENABLE后面的FALSE改为TRUE此功能比启动。其中第十二项$BLNK-TIMER后面的数字改为5,设置时间。则在没有报警的情况下,五分钟后示教器将会启动黑屏保护。

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