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【案例】多可协作机器人涂胶应用合集

发布时间:2022-09-01 14:15:54 作者:8亿彩官方注册网址 来源:8亿彩平台在线下载app

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  重复性比较高的工作。目前涂胶轨迹较多为圆弧曲线,胶线为密封曲线,胶线涂胶量要求均匀,由于胶水的流体特性,人工打胶会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题,另外胶水也会挥发一些有害气体,长期吸入对身体有一定的危害性。但涂胶密封对汽车行业内的发动机及变速箱组装又十分重要,发动机及变速箱组装过程中需要利用胶水完成缸体密封,保证缸体内润滑油不外漏和不进入外界杂质。

  人工涂胶时需要高度集中,按照缸体的固定曲线进行涂胶,保证胶线连续密封,但有的位置涂胶面较窄,人手长时间涂胶会很容易疲劳,而且花费的时间也较长。

  随着时代的进步,更多的年轻人开始不愿意进到工厂进行重复性且单一的工作,选择更加灵活的工作,这就使得企业需要花费更高的成本招聘工人,这也加强了企业自动化提升的意愿。

  人工涂胶在手动涂胶枪的使用时,经常会出现用胶过多,胶水浪费,而且长时间涂胶工作,会出现工作疲劳,在涂胶时会出现断胶、漏胶的情况,这可能会发生返工、停线

  中科新松多可GCR系列协作机器人可提供全自动化涂胶部署,具有高灵活性、高稳定性及精准等优点。机器人涂胶的精度和均匀性普遍高于人工,不仅节省人工成本,而且提高生产节拍、胶水利用率、生产质量等。有效地解决了行业痛点,并保障了工艺质量。

  同时配合软件的开发,可以更好地完成涂胶曲线,使得胶线弯角更加顺滑。提高生产效率

  利用多可协作可以快速完成产线升级,可以通过正装、侧装、吊装多种安装方式,利用较小的空间就可完成自动涂胶改造,

  再配合激光扫描仪及光栅等传感器的使用下,可以做到协作机器人降速到停止再到自动恢复运行,省去传统工业机器人工作区域的防护围栏,同时保证了工人的安全。3

  工作站配有多可协作机器人GCR14-1400、中科新松视觉系统及两个自动涂胶系统,此款变速箱封盖处是由两种不同颜色胶水拼接成一个密封的曲线,工作时需要视觉进行产品定位,涂胶过程中需要更换协作臂末端两把涂胶阀进行胶水切换,涂胶完成后再由视觉进行断胶质量检测和补胶。帮企业降低了人工成本和胶水成本、提高了涂胶产品质量和一致性,节省了涂胶时间,利于后期产线的生产节拍升级。

  工作站配有多可协作协作机器人GCR5-910和自动涂胶系统,由于原产线定位良好,因此未使用视觉系统定位,GCR5-910具有较高的重复定位精度±0.03,保证了涂胶曲线的运行精度,可以狭小空间的涂胶,配合中科新松协作系统软件功能,将涂胶的圆弧曲线很好的进行融合,使得胶线流畅规整,提升了缸体的涂胶质量。

  工作站配有中科新松协作机器人GCR14-1400和自动涂胶系统,GCR14-1400拥有1400mm臂展14KG的负载,可以覆盖更大的工作区域,对大型涂胶产品可以更好地姿态角度涂胶,解决产线空间局限性的问题。

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